ArduPilot
Автопилот и экосистема прошивок для различных типов аппаратов.
Glossary
Глоссарий
Устойчивые термины, которые не стоит криво переводить и путать между собой.
Mission Planner
Наземная станция управления (`GCS`) для настройки, мониторинга, миссий и анализа работы аппарата под управлением ArduPilot.
GCS
`Ground Control Station` — наземная станция управления.
Flight Controller
Полетный контроллер — аппаратная плата, на которой работает прошивка автопилота.
Firmware
Прошивка, загружаемая в контроллер. В контексте проекта это прошивка семейства ArduPilot для конкретного типа аппарата.
MAVLink
Протокол обмена данными между автопилотом, GCS и совместимыми устройствами.
Telemetry
Телеметрия — поток данных о состоянии аппарата, передаваемый в GCS.
Flight Data
Главный экран Mission Planner для отображения телеметрии в реальном времени.
Flight Plan
Раздел Mission Planner для построения и редактирования миссий.
Config / Tuning
Раздел Mission Planner для настройки параметров и подсистем.
Full Parameter List
Полный список параметров подключенного аппарата.
Full Parameter Tree
Древовидное отображение параметров, сгруппированных по подсистемам.
Arm / Disarm
Разрешение или запрет на запуск силовой установки.
Pre-arm checks
Предпусковые проверки безопасности, которые ArduPilot выполняет до arm.
Failsafe
Защитная логика, которая определяет реакцию системы при сбоях: потере связи, проблемах питания, отказах сенсоров и других критических состояниях.
RTL
`Return to Launch` — режим возврата к точке старта.
Guided mode
Режим, в котором GCS может задавать аппарату команды движения или точки назначения.
DataFlash log
Внутренний лог полета, содержащий подробные данные о состоянии аппарата и его подсистем.
EKF
`Extended Kalman Filter` — фильтр оценки состояния аппарата, который объединяет данные сенсоров и влияет на качество навигации и удержания позиции.