Что такое ArduPilot, а что такое Mission Planner?
ArduPilot — это автопилот в контроллере, Mission Planner — наземная программа для настройки, миссий, телеметрии и логов.
FAQ
Частые вопросы и troubleshooting
Здесь собраны короткие ответы на типовые вопросы и частые проблемы.
Если Mission Planner подключился, аппарат уже готов к полету?
Нет. Подключение подтверждает связь, но не заменяет прошивку, калибровки, pre-arm checks и предполетную проверку.
Почему аппарат не армится?
Чаще всего сработала одна из pre-arm safety checks. Нужно смотреть сообщение в Mission Planner и разбирать причину по подсистеме, а не отключать проверки.
Где в Mission Planner работать с миссиями?
В разделе `Flight Plan`. Но миссию исполняет не Mission Planner, а ArduPilot в режиме `AUTO`.
Где смотреть логи?
Логи скачиваются и анализируются через Mission Planner. Именно они часто дают наиболее точное объяснение проблем после полета. ## Troubleshooting Matrix ### Симптом Аппарат не армится Проверить: - текст pre-arm сообщения; - калибровки; - GPS / компас / питание; - safety switch; - логирование и SD; - обязательные mission / rally checks, если включены. ### Симптом Аппарат странно держит позицию Проверить: - GPS качество; - компас; - вибрации; - EKF предупреждения; - механическую часть и крепление контроллера. ### Симптом Миссия ведет себя не так, как ожидалось Проверить: - структуру AUTO-миссии; - порядок команд; - наличие `DO_LAND_START` или rally points; - правильность home и карты; - текущий режим полета и разрешения failsafe. ### Симптом RTL или failsafe сработал “не так” Проверить: - реальные параметры failsafe; - батарейные пороги; - FS options; - качество навигационной оценки; - ограничения конкретного режима.