FAQ и troubleshooting

FAQ

Вопрос

Что такое ArduPilot, а что такое Mission Planner?

Короткий ответ

ArduPilot — это автопилот в контроллере, Mission Planner — наземная программа для настройки, миссий, телеметрии и логов.

Вопрос

Если Mission Planner подключился, аппарат уже готов к полету?

Короткий ответ

Нет. Подключение подтверждает связь, но не заменяет прошивку, калибровки, pre-arm checks и предполетную проверку.

Вопрос

Почему аппарат не армится?

Короткий ответ

Чаще всего сработала одна из pre-arm safety checks. Нужно смотреть сообщение в Mission Planner и разбирать причину по подсистеме, а не отключать проверки.

Вопрос

Где в Mission Planner работать с миссиями?

Короткий ответ

В разделе Flight Plan. Но миссию исполняет не Mission Planner, а ArduPilot в режиме AUTO.

Вопрос

Где смотреть логи?

Короткий ответ

Логи скачиваются и анализируются через Mission Planner. Именно они часто дают наиболее точное объяснение проблем после полета.

Troubleshooting Matrix

Симптом

Аппарат не армится

Проверить:

• текст pre-arm сообщения;
• калибровки;
• GPS / компас / питание;
• safety switch;
• логирование и SD;
• обязательные mission / rally checks, если включены.

Симптом

Аппарат странно держит позицию

Проверить:

• GPS качество;
• компас;
• вибрации;
• EKF предупреждения;
• механическую часть и крепление контроллера.

Симптом

Миссия ведет себя не так, как ожидалось

Проверить:

• структуру AUTO-миссии;
• порядок команд;
• наличие DO_LAND_START или rally points;
• правильность home и карты;
• текущий режим полета и разрешения failsafe.

Симптом

RTL или failsafe сработал “не так”

Проверить:

• реальные параметры failsafe;
• батарейные пороги;
• FS options;
• качество навигационной оценки;
• ограничения конкретного режима.